吴唯同简介

姓名

吴唯同

性别

男

民族

汉

出生日期

1995

政治面貌

中共党员

工作时间

2024

学历

研究生

学位

博士

现任职务

无

技术职称

讲师

通信地址

江苏省南京市江宁区佛城西路8号 河海大学地球科学与工程学院

邮编

211100

Email

weitongwu@hhu.edu.cn

个人简介

武汉大学博士，河海大学博士后。研究方向为自主无人测绘系统定位与建图，主持国家自然科学基金青年项目（C类），并参与国自然青年项目（A类）、国自然重点项目等，发表SCI论文11篇，参与发布了复杂场景SLAM公开数据集WHU-Helmet，获ICCV 2023 SLAM挑战赛LiDAR-Inertial赛道RPE冠军、第八届全国激光雷达大会优秀论文奖。

1.教育工作背景

（1）2026.1-至今, 河海大学, 教师；

（2）2024.1-2025.12, 河海大学, 博士后；

（3）2017.9-2023.12, 武汉大学, 摄影测量与遥感, 工学博士；

（4）2013.9-2017.6, 中南大学, 测绘工程, 工学学士。

2.科研项目

（1）国家自然科学基金青年项目（C类）：多源点云与惯性可信融合的高效准确建图。

3.期刊论文

[1] Wu Weitong, Xu Yuhang, Chen Chi, Yang Bisheng, Shen Yueqian, He Xiufeng. CT-FLO: Simple Yet Effective FMCW LiDAR Odometry Using an Linear Continuous-Time Trajectory, IEEE Robotics and Automation Letters[J], 2026, DOI: https://doi.org/10.1109/LRA.2026.3664670.

[2] 吴唯同, 陈驰, 杨必胜, 何秀凤.退化场景稳健的激光雷达、毫米波雷达与惯性融合里程计方法[J].测绘学报,2025,54(9):1677-1686. DOI: 10.11947/j.AGCS.2025.20240497.

[3] Wu Weitong, Chen Chi, Yang Bisheng, Zou Xianghong, Liang Fuxun, Xu Yuhang, He Xiufeng. DALI-SLAM: Degeneracy-aware LiDAR-inertial SLAM with novel distortion correction and accurate multi-constraint pose graph optimization[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2025, 221: 92-108.

[4] Wu Weitong, Li Jianping, Chen Chi, Yang Bisheng, Zou Xianghong, Yang Yandi, Xu Yuhang, Zhong Ruofei, Chen Ruibo. AFLI-Calib: Robust LiDAR-IMU extrinsic self-calibration based on adaptive frame length LiDAR odometry[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 199: 157-181.

[5] Li Jianping, Wu Weitong, Yang Bisheng, Zou Xianghong, Yang Yandi, Zhao Xin, Dong Zhen. WHU-helmet: A helmet-based multisensor SLAM dataset for the evaluation of real-time 3-D mapping in large-scale GNSS-denied environments[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 61: 1-16.

4.专利

[1] 激光雷达、毫米波雷达与惯性融合的自定位方法及设备

[2] 激光与惯性融合的点云地图构建方法及装备

5.科研奖励

（1）第八届全国激光雷达大会优秀论文奖, 2024

（2）ICCV 2023 SLAM挑战赛LiDAR-Inertial赛道RPE冠军, 2023