武汉大学测绘学院师生客访我院做学术报告

2023年04月06日下午，应我院章浙涛副教授邀请，武汉大学朱锋副教授、陶贤露分别作了题为《长距离大范围作业下RTK定位技术与应用》、《面向智慧出行的大众用户高精度无缝导航技术》的学术报告。

朱锋教授剖析了GNSS发展现状及虚拟基站技术的发展应用，并对虚拟基站在RTK技术中遇到的关键问题进行研究，针对虚拟基站网格区域转换时模糊度重新固定的问题，朱教授提出利用虚拟基站间的差分技术进行模糊度转换，以及在长基线时使用大气误差预报模型提升精度的方法；结尾重点介绍了朱教授团队开发的精密定位定姿技术方法与软件系统POSMind等一系列原创性研究成果。

陶贤露阐述了复杂环境下大众用户智慧出行的背景及其关键科学问题，重点介绍了在城市复杂环境下RTK连续精密定位的改进模型和方案对低成本接收机的实用性、车载GNSS/INS组合导航多源数据融合策略提高定位的稳定性、行人GNSS/PDR融合定位实现室内外定位的平滑切换等方面取得的系列原创性研究成果。

我院师生积极参加了此次学术报告会，并针对报告内容，与两位老师进行了深入互动交流。